
恐竜は、現存のトカゲ等の一般的な爬虫類の動物とは、姿勢も歩行法も異なっていたといわれています。
恐竜の足は、胴体のほぼ真下から生えていました。動作としても、現在の鳥類に近い姿勢で歩行していたと推測されています。
というよりは、鳥類の歩行法が祖先の恐竜から伝わった特徴だと見なすのが妥当かもしれません。この特徴によって、恐竜は大型化しても、現代の恐竜映画にもあるように、戦闘的に運動豊富で敏捷な動きが可能になっていたと考えられています。
同様に胴体から真下に足の生えた哺乳類と恐竜との違いは、恐竜は祖先が二足歩行であったために二足歩行の種類が多いという点にあります。
実際には、四足歩行の恐竜も数多くいたとされますが、あくまで二足歩行の恐竜が体重の増加等の理由で二次的に四足歩行に復帰したものといわれています。
このために、四足歩行の恐竜でも体重の大半は後足が支える、足も大きく太く、なっています。
二足歩行の恐竜の多くは後足を中心に長い尾によって上半身と下半身のバランスを振り子のようにとっていたと考えられています。
かつての古い古代のSF映画等での恐竜のように、尾を引きずりながらペンギンのように歩く復元は、現在では間違いとされています。
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