
学術用語としての「恐竜」は、地表に生息しているもののみを指し、系統的に異なる翼竜、魚竜、首長竜などは一切含められてはいません。
恐竜は、原爬虫類から進化し大型化した群で、直接的祖先は主竜類中の一群、鳥頸類であす。分類学的には竜盤類と鳥盤類を恐竜とします。
翼竜、魚竜、首長竜など恐竜と同時代にはさまざまな大型爬虫類が出現しましたが、現在では分類上、これらを恐竜には含めてはいません。
現生の動物では鳥類が最も近い生物で、ワニ類がそれに次いでいます。カメ類はこれより遠く、ヘビ・トカゲ類とはさらに遠い生物系統になるといわれます。
巨大なイメージの恐竜の大きさは、種類によって大きく違っていました。
最も小さいものではニワトリほどの大きさでした。最大のものは竜脚類で、その中でもスーパーサウルスが分かっている範囲では最も大きく、クジラ類を除けば地球の歴史上最も大きな動物です。さらに、アンフィコエリアスはクジラより大きかったとされています。ただし、こちらは実在が疑問視されています。
いずれにせよ、恐竜が地上最大の動物だったことは間違いありません。また、体重についてはブラキオサウルスなどが40トン以上だったと考えられています。
また、恐竜は多様な進化をしたことでも知られています。
大きな特徴として二足歩行が挙げられます。実際には四足歩行をしていたらしいものも多いですが、それらは体重の増加などにより二本歩行では体を支えきれず四足歩行に二次的に戻ったものと考えられています。
恐竜の祖先は肉食性でしたが、進化の過程でほとんど草食化しました。
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